康奈爾大學謝帕德（Robert Shepherd）的研究團隊會在實驗室中先培養杏鮑菇，選擇這種菇類原因是因為它容易培養且生長快速。團隊培養了這種菇類的菌絲體，這些類似於線狀的結構可以形成網絡，根據研究，這些網絡能感知、交流並運送營養物質——功能有點像大腦中的神經元。
根據新研究，真菌是在培養皿中培養的，並且需要14至33天才能與機器人的骨架完全融合。菌絲體會產生微小電信號，這些信號可以連接到電極上。
其中一名研究員米什拉（Anand Mishra）說，「必須確保電極接到正確的位置，因為菌絲體非常薄，沒有太多的生物質。然後在機器人上慢慢地在電極周圍培養它們，當菌絲體開始生長時，它們會包覆住電極周圍。」
米什拉設計了一個電氣界面，可以準確地讀取菌絲體的原始電活動，然後將轉換為數位訊息，從而使機器人的處理器或運動部件動作。
機器人能夠根據菌絲體產生的電脈衝行走和滾動，當用紫外光刺激這些機器人時，它們改變了步伐和路徑，這代表它們能夠對環境做出反應。
謝帕德說，「杏鮑菇不太喜歡光線。因此根據光線強度的不同，你可以讓機器人做出不同動作，像是移動得更快或讓它遠離光線」。
而此次生物混合機器人領域的研究，學者們研發出2種不同類型的機器人。包含一隻用菌絲體合成的軟體的海星狀機器人，它可在光線驅使下移動，和一台用菌絲體合成的卡車型機器人，可透過光線驅使前後移動。另外，在1月研究時，更出現一台用菌絲體覆蓋在表面的站立型機器人，它可以根據光來作出動作。
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